中信重工“巨手”实战俄罗斯 可举3吨、实现7个自由度

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11月19日消息,由中信重工牵头承担的国家重点研发的“液压重载机械臂关键技术研究应用”项目,研发的两台机械臂正式成功应用于俄罗斯贝加尔湖矿客户现场。

该项目属于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项,是科技部设立的十三个重点专项之一,代表了国家工业重载机器人领域科学研究的超高水平。

该机械臂系统集成机械、电气、液压控制系统,通过无线或手动操作,实现了磨机衬板的运输、夹持、抓取、进行衬板姿态调整,将衬板精确放置安装位置。

从现场使用来看,磨机更换衬板使用该机械臂后,只须要3-5人,历时3-半个月就能完成整个磨机衬板的更换,人员操作简单,且不用处在任何安全伤害。

力举3吨重物,实现7个自由度灵活运动,具有视觉识别技术,重复定位精度优于0.4毫米,未来有望应用在我国航天空间站仪器设备装配上……代表了国家工业重载机器人领域科学研究的最高水平。

液压重载机械手为多关节复合运动,为确保各关节的动作的协调性和可操作性,液压重载机械臂应用了多项创新技术:伸缩套梁滑板内置行态设计;多自由度紧凑行态手部设计;大重量行走车体路面自适应设计;伸缩梁内动态液压管路的布置设计;负载敏感比例控制多变负载液压系统设计;遥控技术应用设计。

有了重载高精度机器人,犹如赋予工人一只灵巧的「巨人之手」。不本来在磨机衬板更换环节,在重工业的热处里、锻造等环节,数吨重锻件的快速上下料、精细加工过程中,重载机器人均可不可以大展身手。